ПЛК M251 1RS485 1ETH CANOPEN

TM251MESC

 

• Інтуїтивно зрозуміле програмування машин за допомогою EcoStruxure Machine Expert
• Усі вбудовані функції та функції, необхідні для більш прибуткового проектування та будівництва машин.
• Гнучке та масштабоване керування машиною, що дозволяє легко перейти на платформи вищої продуктивності
• Підключено всюди через Ethernet, бездротовий доступ, веб-сервери для спрощення інтеграції та обслуговування машин.

Основні документи

Документи

Паспорт продукту

Інструкція

Каталог 

 

Опис

Цей продукт є частиною лінійки Modicon M251, пропозиції логічних контролерів для модульних і розподілених архітектур. Цей логічний контролер забезпечує 7 локальних і 14 віддалених модулів розширення вводу/виводу. Це логічний контролер Modicon з номінальною напругою живлення 24 В постійного струму, пусковим струмом 50 А та споживаною потужністю від 32,6 Вт до 40,4 Вт. Підвищте продуктивність машини за допомогою потужної передачі даних через SD-карту, вбудований веб-сервер і FTP-сервер тощо. Інтегровані з’єднання: порт USB із роз’ємом mini B USB 2,0, послідовний неізольований послідовний канал із роз’ємом RJ45 та інтерфейсом RS232/RS485, двопортовий Ethernet із роз’ємом RJ45 і CANopen J1939 із 9-контактним роз’ємом D-Sub (DE-09). Це контролер Modicon M251 з 8 МБ для програм, 64 МБ для системної пам’яті RAM, 128 МБ вбудованої флеш-пам’яті для резервного копіювання програм користувача та пам’яті SD-карти об’ємом 32 ГБ. Це продукт з ступенем захисту IP20. Його розміри: 54 мм (ширина) x 95 мм (глибина) x 90 мм (висота). Важить 0,22 кг. Логічні контролери Modicon M251 розроблені для високопродуктивних компактних машин із функціями контролю швидкості та положення. Цей продукт сертифіковано CE, CSA та CULus. Він відповідає стандартам ANSI/ISA 12-12-01, CSA C22,2 No 142, CSA C22,2 No 213, EN/IEC 61131-22007, морським специфікаціям (LR, ABS, DNV, GL), стандартам UL 1604 і UL 508 . Він підтримує кріплення на DIN-рейку. Досягніть еталонної продуктивності та підвищте прибутковість завдяки Modicon M251 за допомогою інтуїтивно зрозумілого машинного програмування за допомогою SoMachine, готових до використання програм і функціональних блоків. Збільште гнучкість, заощаджуючи простір у своїй шафі, за допомогою логічного контролера Modicon M251 для модульних і розподілених архітектур.

 

Технічні характеристики

Головне

Серія продукту	Modicon M251
Тип виробу або компоненту	Логічний контролер
[Us] номінальна напруга живлення	24 В постійний струм

Додатково

Максимальна кількість модулів розширення в	7 (локальний архітектура вводу/виводу) 14 (віддалений архітектура вводу/виводу)
Межі напруги живлення	20,4…28,8 В
Максимальний пусковий струм	50 А
Споживання енергії [Вт]	32,6…40,4 Вт (з макс кількістю модулів розширення вх/вих)
Обсяг пам'яті	64 МБ для системна пам'ять ОПЕРАТИВНА ПАМ'ЯТЬ
Резервні копії даних	128 МБ вбудована флеш-пам'ять для резервне копіювання користувацьких програм
Обладнання для зберігання даних	<= 16 ГБ SD-карта (опціонально)
Тип акумулятора	BR2032 літієва неперезаряджувана, час автономної роботи: 4 г.
Термін резервного зберігання даних	2 роки на 25 °C
Час виконання для 1 Кінструкції	0,3 мс для ситуаційна та періодична задача 0,7 мс для інша інструкція
Структура застосування	3 циклічні задачі + 1 вільна задача 8 ситуаційних задач 4 циклічні задачі 8 зовнішніх ситуаційних задач
Годинник реального часу	З
Відхилення ходу годинника	<= 60 с/місяць на 25 °C
Тип вбудованого інтерфейсу	Порт USB з mini B USB 2.0 роз'єм Неізольований послідовний канал послідовний з RJ45 роз'єм та RS232/RS485 інтерфейс Двопортовий Ethernet з RJ45 роз'єм CANopen J1939 з SUB-D 9 роз'єм
Живлення	(послідовний)живлення послідовної лінії: 5 В, <200 мА
Швидкість передачі	1,2...115,2 кбіт/с (115,2 кбіт/с за замовчуванням) для шини довжиною 15 м для RS485 1,2...115,2 кбіт/с (115,2 кбіт/с за замовчуванням) для шини довжиною 3 м для RS232 480 Мбіт/с для шини довжиною 3 м для USB
Протокол порту обміну даними	Порт USB: USB протокол - SoMachine-Network Неізольований послідовний канал: Modbus протокол головний/ведений - RTU/ASCII або SoMachine-Network
Ethernet порт	Ethernet позначення 10BASE-T/100BASE-TX - 2 порт мідний кабель
Веб-сервіси	Веб-сервер
Служба обміну даними	DHCP клієнт Завантаженя Ethernet/IP ведений пристрій IEC VAR ACCESS Modbus TCP клієнт Modbus TCP сервер Modbus TCP slave пристрій Моніторинг NGVL Програмування Оновлення ПЗ SMS повідомлення FTP клієнт/сервер SNMP client/server SQL клієнт Send and receive email from the controller based on TCP/UDP library Веб-сервер (WebVisu & XWeb system) OPC UA сервер DNS клієнт
Максимальна кількість підключень	8 Modbus сервер 8 Modbus клієнт 16 Ethernet/IP ціль 4 FTP-сервер 10 веб-сервер 8 протокол SoMachine
Профіль CANopen	DR 303-1 DS 301 V4.02
Кількість підлеглих пристроїв	63 CANopen
Місцева сигналізація	1 світлодіод (зелений) for PWR 1 світлодіод (зелений) for RUN 1 світлодіод (червоний) for помилка модуля (ERR) 1 світлодіод (червоний) for Помилка вводу/виводу (I/O) 1 світлодіод (зелений) for Доступ до SD-карти (SD) 1 світлодіод (червоний) for BAT 1 світлодіод (зелений) for активність порту Ethernet 1 світлодіод (зелений) for SL 1 світлодіод (червоний) for несправність шини на TM4 (TM4) 1 світлодіод (зелений) for Робота CANopen 1 світлодіод (зелений) for Помилка CANopen
Електричне з'єднання	знімна гвинтова клемна колодкаджерело живлення (крок 5.08 мм)
Ізоляція	Неізольовані між живленням і внутрішньою логікою Між живленням і землею в 500 В змінний струм
Маркування	CE
Стійкість до імпульсних перенапруг	1 кВ екранований кабель Звичайний режим відповідно до МЕК 61000-4-5 1 кВ лінії електропередач Звичайний режим відповідно до МЕК 61000-4-5 0,5 кВ лінії електропередач Диференційний режим відповідно до МЕК 61000-4-5
Монтажна опора	DIN-рейка 35х15 рейка відповідно до МЕК 60715 DIN-рейка 35х7.5 рейка відповідно до МЕК 60715 плата або панель із монтажним набором
Висота	90 мм
Глибина	95 мм
Ширина	54 мм
Маса нетто	0,22 кг

Дані про навколишнє середовище

Стандарти	ANSI/ISA 12-12-01 CSA C22.2 № 142 CSA C22.2 № 213 МЕК 61131-2:2007 Морський сертифікат (LR, ABS, DNV, GL) UL 508
Сертифікація виробу	cULus CE UKCA DNV-GL ABS LR
Стійкість до електростатичного розряду	8 кВ в повітрі відповідно до МЕК 61000-4-2 4 кВ при контакті відповідно до МЕК 61000-4-2
Стійкість до електромагнітного поля	10 В/м 80 МГц...1 ГГц відповідно до МЕК 61000-4-3 3 В/м 1,4 ГГц...2 ГГц відповідно до МЕК 61000-4-3 1 В/м 2 ГГц...3 ГГц відповідно до МЕК 61000-4-3
Стійкість до швидких перехідних процесів	2 кВ відповідно до МЕК 61000-4-4 (лінії електропередач) 1 кВ відповідно до МЕК 61000-4-4 (Ethernet лінія) 1 кВ відповідно до МЕК 61000-4-4 (послідовна лінія)
Стійкість до кондуктивних перешкод	10 В 0,15...80 MГц відповідно до МЕК 61000-4-6 3 В 0.1...80 MHz відповідно до Морський сертифікат (LR, ABS, DNV, GL) 10 В фіксована частота (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 МГц) відповідно до Морський сертифікат (LR, ABS, DNV, GL)
Електромагнітна емісія	Наведені перешкоди - випробувальний рівень: 120...69 дБмкВ/м QP лінії електропередач) на 10…150 кГц відповідно до МЕК 55011 Наведені перешкоди - випробувальний рівень: 63 дБмкВ/м QP лінії електропередач) на 1,5…30 МГц відповідно до МЕК 55011 Випромінювані перешкоди - випробувальний рівень: 40 дБмкВ/м QP клас А 10 м) на 30…230 МГц відповідно до МЕК 55011 Наведені перешкоди - випробувальний рівень: 79...63 дБмкВ/м QP лінії електропередач) на 150…1500 кГц відповідно до МЕК 55011 Випромінювані перешкоди - випробувальний рівень: 47 dBμV/m QP клас А 10 м) на 230…1000 МГц відповідно до МЕК 55011
Стійкість до коротких переривів споживання	10 мс
Робоча температура повітря	-10…35 °C (вертикальна установка) -10…55 °C (горизонтальна установка)
Температура навколишнього повітря для збер	-25…70 °C
Відносна вологість	10…95 %, без конденсату (в експлуатації) 10…95 %, без конденсату (у сховищі)
Ступінь захисту	IP20 із захисною кришкою
Ступінь забруднення	2
Висота над рівнем моря	0...2000 м
Висота зберігання	0…3000 м
Вібростійкість	3,5 мм на 5…8,4 Гц на симетрична рейка 3 gn на 8,4…150 Гц на симетрична рейка 3,5 мм на 5…8,4 Гц на монтаж панелі 3 gn на 8,4…150 Гц на монтаж панелі
Ударостійкість	15 gn для 11 мс

Dimensions Drawings

Dimensions

Mounting and Clearance

Clearance

 

Mounting Position

NOTE: Keep adequate spacing for proper ventilation and to maintain an ambient temperature between -10°C (14°F) and 55°C (131°F).

Acceptable Mounting

NOTE: Expansion modules must be mounted above the controller.

Incorrect Mounting

 

Direct Mounting on a Panel Surface

Connections and Schema

USB Connection to a PC

 

Ethernet Connection to a PC

 

CANopen

Wiring

 

Pin	Signal	Description
1	–	Reserved
2	CAN_L	CAN_L bus line
3	CAN_GND	CAN ground
4	–	Reserved
5	(CAN_SHLD)	Optional CAN shield
6	GND	Ground
7	CAN_H	CAN_H bus line
8	–	Reserved
9	(CAN_V+)	Optional CAN external positive supply