Кількість дискретних входів/виходів |
24 |
Кількість модулів розширення введення/виведення |
7 (місн. архітектура введення/виведення)
14 (здалено. архітектура введення/виведення) |
Грани напруги живлення |
85...264 В |
Частота мережі |
50/60 Hz |
Тип логіки дискретного входу |
Приймання або передавання |
Напруга дискретного входу |
24 V |
Тип напруги дискретного входу |
DC |
Гарантована напруга в стані 1 |
>= 15 В для входу |
Гарантований струм у стані 1 |
>= 2.5 мА для вхід
>= 5 мА для швидкоз. вх. |
Гарантована напруга в стані 0 |
<= 5 В для входу |
Гарантований струм у стані 0 |
< = 1 мА для входу
<=1.5 мА для швидкоп. вх. |
Струм дискретного входу |
5 мА для входу |
Вхідний опір |
4.7 кОм для входу |
Час відгуку |
50 мікросекунд увімкнення функціонування з I0...I13 клем (і) для вхід |
Настроюваний час фільтрації |
1 мс для швидкоз. вх. |
Логіка дискретного виходу |
Позитивна логіка (джерело) |
Межа вихідної напруги |
125 В DC релейного виходу
30 V DC транзисторного виходу
277 В AC релейного виходу |
Частота вихідного сигналу |
< = 1 кГц для транзисторного виходу
<= 20 кГц для швидкоп. вих. (PWM-режим)
<= 100 кГц для швидкоп. вив. (режим PLS) |
Точність |
+/- 0.1% на 20...100 Гц для швидкого вих.
+/-1% на 100 Гц...1 кГц для швидкого вих. |
Тип захисту |
Захист від короткого замикання для транзисторного виходу
Захист від короткого замикання для транзисторного выхода
Захист від зворотної полярності для транзисторного виходу
Без захисту для релейного виходу |
Час повернення |
10 мс автоматичне перезавантаження вихід
12 s автоматичне перезавантаження швидше. вих. |
Місткість пам'яті |
8 Мбайт для програми
64 Мбайт для системна пам'ять RAM |
Резервовані дані |
128 MB вбудованої флешпам'яті для резервування програм користувача |
Обладнання для зберігання даних |
<= 32 Гб SD-карта опціонально |
Тип батареї |
BR2032 літієва неперезаряджувана, час автономної роботи: 4 г. |
Час резервування |
2 роки на 25 °C |
Час виконання 1 кіліінструкції |
0.3 мс для подійного та періодичного завдання
0.7 мс для інша інструкція |
Структура застосування |
8 подійних завдань
4 циклічні завдання
3 циклічні завдання + 1 вільне завдання
8 зовнішніх подійних завдань |
Годинник реального часу |
З |
Відхилення годинника |
<= 60 с/месяц на 25 °C |
Функції позиціювання |
PTO function 4 channel(s) (positioning frequency: 100 kHz) |
Кількість облікових входів |
4 fast input (HSC mode) at 200 kHz
14 standard input at 1 kHz |
Тип сигналу керування |
A/B сигнал на 100 кГц для швидкоп. вх. (HSC режим)
Імпульс/напрямок сигнал на 200 кГц для швидкого вх. (HSC режим)
Однофазний сигнал на 200 кГц для швидкостей. (HSC режим) |
Вбудовані інтерфейси |
Порт USB з роз'ємом mini B USB 2.0
Неізольована послідовна лінія "serial 1" з роз'ємом RJ45 і інтерфейс RS232/RS485
Неізольована послідовна лінія "serial 2" з роз'ємом знімний блок гвинтових контактів та інтерфейс RS485 |
Живлення ланцюгів керування |
Живлення послідовної лінії "serial 1" на 5 В, 200 мА |
Швидкість передавання |
1.2...115.2 кбит/сек (115. 2 кбіт/сек за замовчуванням) для шини завдовжки 15 м — комунікаційний протокол: RS485
1.2...115.2 кбит/сек (115. 2 кбіт/сек за замовчуванням) для шини завдовжки 3 м — комунікаційний протокол: RS232
480 Мбіт/сек для шини завдовжки 3 м — комунікаційний протокол: USB |
Протокол комунікаційного порту |
Modbus неізольована послідовна лінія з майстер/слузлом типу |
Діалогові засоби |
1 світлодіод зелений для доступу до карти SD (SD)
1 світлодіод червоний для BAT
1 світлодіод зелений для SL1
1 світлодіод зелений для SL2
1 світлодіод на кожен канал зелений для стану введення/виведення
1 світлодіод червоний для помилки введення/виведення (I/O)
1 світлодіод червоний для помилки шини на TM4 (TM4)
1 світлодіод червоний для помилки модуля (ERR)
1 світлодіод зелений для PWR
1 світлодіод зелений для RUN |
Тип підключення |
Знімний блок нарізних контактів для входів і виходів (крок 5.08 мм)
Знімний блок нарізних контактів для під'єднання живлення 24 В постійного струму (крок 5.08 мм) |
Довжина кабелю |
<= 50 м неекранований кабель для входу
<= 10 м екранований кабель для швидкого вх.
<= 3 м екранований кабель для швидкоп. вих.
<= 50 м неекранований кабель для виходу |
Ізоляція |
500 В AC-ведмеду живленням і внутрішньою логікою
Не ізольований між живленням і землею |
Маркування |
CE |
Електроживлення датчика |
24 В DC на 400 мА живлення від контролера |
Стійкість до перенапруги |
2 кВ для силові лінії змінного струму в основному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
2 кВ для релейного виходу в основному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для екранований кабель в основному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для силових ліній змінного струму в диференціальному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для релейного виходу в диференціальному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для вх. в основному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для транзисторного виходу в основному режимі відповідно до EN/IEC 61000-4-5 |
Монтажна основа |
Дин-рейка 35х15 рейка відповідно до IEC 60715
Дин-рейка 35х7.5 рейка відповідно до IEC 60715
Плата або панель із монтажним набором |
Висота |
90 мм |
Глибина |