Кількість дискретних входів/виходів |
24 |
Кількість модулів рассширения вводу/виводу |
7 (місц. архітектура введення/виведення)
14 (видалено. архітектура введення/виведення) |
Межі напруги живлення |
85...264 В |
Частота мережі |
50/60 Hz |
Тип логіки дискретного входу |
Прийом або передача |
Напруга дискретного входу |
24 V |
Тип напруги дискретного входу |
DC |
Гарантоване напруга в стані 1 |
>= 15 В для вхід |
Гарантований струм в стані 1 |
>= 2.5 мА для вхід
>= 5 мА для швидкий. вх. |
Гарантоване напруга в стані 0 |
<= 5 В для вхід |
Гарантований струм в стані 0 |
<= 1 мА для вхід
<= 1.5 мА для швидкий. вх. |
Струм дискретного входу |
5 мА для вхід |
Вхідний опір |
4.7 кОм для вхід |
Час відгуку |
50 мікросекунд включення функціонування з I0...I13 клем(и) для вхід |
Налаштовуване час фільтрації |
1 мс для швидкий. вх. |
Логіка дискретного виходу |
Позитивна логіка (джерело) |
Межа вихідної напруги |
125 В DC релейного виходу
30 V DC транзисторного виходу
277 В AC релейного виходу |
Частота вихідного сигналу |
<= 1 кГц для транзисторного виходу
<= 20 кГц для швидкий. вих. (PWM режим)
<= 100 кГц для швидкий. вив. (режим PLS) |
Точність |
+/- 0.1 % на 20...100 Гц для швидкий. вих.
+/- 1 % на 100 Гц...1 кГц для швидкий. вих. |
Тип захисту |
Захист від короткого замикання для транзисторного виходу
Захист від короткого замикання для транзисторного виходу
Захист від зворотної полярності для транзисторного виходу
Без захисту для релейного виходу |
Час повернення |
10 мс автоматичне перезавантаження вихід
12 s автоматична перезавантаження швидкий. вих. |
Ємність пам'яті |
8 Мбайт для програми
64 Мбайт для системна пам'ять RAM |
Збережені дані |
128 МБ вбудованої флеш-пам'яті для резервування програм користувача |
Обладнання для зберігання даних |
<= 32 Гб SD-карта опціонально |
Тип батареї |
BR2032 літієва неперезаряжаемая, час автономної роботи: 4 р. |
Час резервування |
2 роки на 25 °C |
Час виконання 1 килоинструкции |
0.3 мс для подієвої та періодичної задачі
0.7 мс для інша інструкція |
Структура застосування |
8 подієвих завдань
4 циклічні завдання
3 циклічні задачі + 1 вільна завдання
8 зовнішніх подієвих завдань |
Годинник реального часу |
З |
Відхилення годин |
<= 60/місяць на 25 °C |
Функції позиціонування |
PTO function 4 channel(s) (positioning frequency: 100 кгц) |
Кількість рахункових входів |
4 fast input (HSC mode) at 200 kHz
14 standard input at 1 kHz |
Тип сигналу управління |
A/B сигнал на 100 кГц для швидкий. вх. (HSC режим)
Імпульс / напрямок сигнал на 200 кГц для швидкий. вх. (HSC режим)
Однофазний сигнал на 200 кГц для швидкий. вх. (HSC режим) |
Вбудовані інтерфейси |
Порт USB з роз'ємом mini B USB 2.0
Ethernet з роз'ємом RJ45
Неизолированная послідовна лінія "serial 1" з роз'ємом RJ45 і інтерфейс RS232/RS485
Неизолированная послідовна лінія "serial 2" з роз'ємом знімний блок гвинтових контактів і інтерфейс RS485
CANopen J1939 з роз'ємом штекер SUB-D 9 |
Живлення ланцюгів керування |
Харчування послідовної лінії "serial 1" на 5 В, 200 мА |
Швидкість передачі |
1.2...115.2 кбіт/сек (115. 2кбит/сек за замовчуванням) для шини довжиною 15 м - комунікаційний протокол: RS485
1.2...115.2 кбіт/сек (115. 2кбит/сек за замовчуванням) для шини довжиною 3 м - комунікаційний протокол: RS232
480 Мбіт/сек для шини довжиною 3 м - комунікаційний протокол: USB
10/100 Mbit/s - комунікаційний протокол Ethernet
1000 kbit/s для шини довжиною 20 м - комунікаційний протокол: CANopen
800 kbit/s для шини довжиною 40 m - комунікаційний протокол: CANopen
500 kbit/s для шини довжиною 100 м - комунікаційний протокол: CANopen
250 kbit/s для шини довжиною 250 м - комунікаційний протокол: CANopen
125 kbit/s для шини довжиною 500 м - комунікаційний протокол: CANopen
50 kbit/s для шини довжиною 1000 м - комунікаційний протокол: CANopen
20 kbit/s для шини довжиною 2500 м - комунікаційний протокол: CANopen |
Протокол комунікаційного порту |
Modbus неизолированная послідовна лінія з майстер/слейв типом |
Порт Ethernet |
1 - 10BASE-T/100BASE-TX порт з мідний кабель підтримка |
Служба обміну даними |
Адаптер Ethernet/IP
Клієнт DHCP
IEC VAR ACCESS
Modbus TCP клієнт
Modbus TCP клієнт
Modbus TCP slave пристрій
SNMP client/server
FTP client/server
SQL client
Send and receive email from the controller based on TCP/UDP library
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS client |
Діалогові засоби |
1 світлодіод зелений для доступу до карти SD (SD)
1 світлодіод червоний для BAT
1 світлодіод зелений для SL1
1 світлодіод зелений для SL2
1 світлодіод на кожен канал зелений для стану вводу/виводу
1 світлодіод червоний для помилки вводу/виводу (I/O)
1 світлодіод червоний для помилки шини на TM4 (TM4)
1 світлодіод зелений для активності порти Ethernet
1 світлодіод зелений для роботи CANopen
1 світлодіод зелений помилки CANopen
1 світлодіод червоний для помилки модуля (ERR)
1 світлодіод зелений для PWR
1 світлодіод зелений для RUN |
Тип підключення |
Знімний блок різьбових контактів для входів та виходів (крок 5.08 мм)
Знімний блок різьбових контактів для підключення живлення 24В постійного струму (крок 5.08 мм) |
Довжина кабелю |
<= 50 м неекранований кабель для вхід
<= 10 м екранований кабель для швидкий. вх.
<= 3 м екранований кабель для швидкий. вих.
<= 50 м неекранований кабель для вихід |
Ізоляція |
500 В AC меджду харчуванням і внутрішньою логікою
Не ізольований між харчуванням і землею |
Маркування |
CE |
Електроживлення датчика |
24 В DC на 400 мА живлення від контролера |
Стійкість до перенапруження |
2 кВ силові лінії змінного струму в основному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
2 кВ для релейного виходу в основному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для екранований кабель в основному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
1 кВ силові лінії змінного струму в диференціальному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для релейного виходу в диференціальному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для вх. в основному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для транзисторного виходу в основному режимі у відповідності з EN/IEC 61000-4-5 |
Веб-сервіси |
Web сервер |
Максимальна кількість підключень |
16 з'єднання(я) для влаштування Ethernet/IP
8 з'єднання(я) для сервер Modbus |
Характеристики CANopen |
DR 303-1
DS 301 V4.02 |
Кількість слейвов |
<= 63 CANopen |
Монтажна основа |
ДІН-рейка 35х15 рейка відповідно до IEC 60715
ДІН-рейка 35х7.5 рейка відповідно до IEC 60715
Плата або панель з монтажним набором |
Висота |
90 мм |
Глибина |
95 мм |
Ширина |
150 мм |
Вага виробу |